Како што процесот на автоматизација во Кина се забрзува, побарувачката за индустриски роботи значително се зголеми. Поттикнати од брзиот развој на индустриските роботи, побарувачката за нивните контролни системи и серво мотори (главните производи на автоматизацијата) исто така значително ќе се зголеми. Кои се карактеристиките и предностите на роботите кои користат серво мотори како енергетски систем на индустриските роботи?
DC серво моторите обично се инсталирани на „зглобовите“ на роботот. Заедничкиот погон на роботот не може да се одвои од серво системот. Колку повеќе зглобови, толку е поголема флексибилноста и прецизноста на роботот и поголем е бројот на серво мотори што треба да се користат. Роботите имаат многу строги барања за заеднички погонски мотори, така што тие исто така имаат строги барања за електрични серво-погонски системи. Како основна компонента на индустриските роботи, серво моторите имаат пет главни предности:
1. Брза реакција. Колку е поголема чувствителноста на електричниот серво систем, толку се подобри перформансите за брз одговор;
2. Односот на почетниот вртежен момент и инерција е голем. При возење товар, серво моторот на роботот е потребно да има голем стартен вртежен момент и мал момент на инерција;
3. Континуитет и линеарност на контролните карактеристики. Како што се менува контролниот сигнал, брзината на моторот може постојано да се менува. Понекогаш брзината треба да биде пропорционална или приближно пропорционална на контролниот сигнал. Опсегот на прилагодување на брзината е широк и може да се користи во опсег од 1:1000~10000.
4. Мала големина, мала маса и кратка аксијална големина за да одговара на обликот на телото на роботот;
5. Може да издржи сурови работни услови и може да врши многу чести операции напред и назад, забрзување и забавување.
Горенаведеното е краток опис на петте предности на серво моторите за роботи. Се надевам дека може да им помогне на клиентите со такви апликации да стекнат одредено разбирање за серво моторите.
