Предности на моторите без четкички со сензори Хол:
1. Сензорот Хол може да ја открие положбата на роторот, да започне непречено и да обезбеди поголем почетен вртежен момент;
2. Прецизно контролирајте ја брзината на моторот и управувањето преку сигналите за повратни информации за да постигнете високопрецизно позиционирање и контрола на положбата.
Недостатоци:
1. Поради потребата од дополнителни Хол сензори и соодветни кола, трошокот е поголем отколку без Хол;
2. Сензорот Хол треба да се инсталира и дебагира, а дизајнот и структурата на моторот се покомплицирани отколку без Хол.
Предности на мотори без четки без Хал:
1. Широк опсег на брзина: Моторот без четкички без Hall има релативно широк опсег на брзина и е погоден за апликации за работа со голема брзина.
2. Помали вибрации и бучава: Поради дизајнот на сензорот без Хол, вибрациите и бучавата што ги создава моторот без четкички без Хал за време на работата се релативно мали.
3. Ниска цена бидејќи не се потребни сала и соодветни кола.
4. Структурата е едноставна, бидејќи структурата без сала е релативно едноставна и лесна за производство и одржување.
Недостатоци:
1. Стартувањето не е мазно,Бидејќи нема Хол, положбата на роторот не може прецизно да се контролира и може да има проблеми со треперење и надвор од чекор кога работи со мала брзина.
2. Не е погоден за апликации со големи оптоварувања или големи промени на оптоварувањето;
