Историјата на моторите започна со откривањето на електромагнетните феномени на почетокот на 19 век и постепено стана еден од најважните електронски системи во индустриската ера. Со развојот на технологијата, инженерите и техничарите измислиле многу типови на мотори, вклучувајќи мотори со директна струја (DC), асинхрони и синхрони мотори.
Како тип на синхрони мотори со постојан магнет (PMSM), моторите без четки имаат долга историја. Меѓутоа, во раните денови, поради неговата тешкотија во стартувањето и менувањето на брзината, тој не беше широко користен освен за индустриски апликации со скапи контролни механизми. Меѓутоа, во последниве години, со подобрувањето на моќните постојани магнети и подобрувањето на свеста за заштеда на енергија кај луѓето, моторите без четки брзо се развија во различни области.
Разликата помеѓу моторите со четкање со еднонасочна струја и моторите без четки
Моторот со четкање со еднонасочна струја (обично се нарекува DC мотор) има карактеристики на добра контрола, висока ефикасност и лесна минијатуризација. Тоа е најчесто користениот тип на мотор. Во споредба со моторот со четкање со еднонасочна струја, моторот без четки не бара четки и комутатори, така што има долг работен век, лесен за одржување и има низок шум на работа. Покрај тоа, не само што ја има високата контролираност на DC моторот, туку има и висок степен на структурна слобода и лесно се вградува во опремата. Благодарение на овие предности, примената на мотори без четки постепено се прошири. Во моментов, тој е широко користен во индустриска опрема, опрема за канцелариска автоматизација и апарати за домаќинство.
Услови за работа на мотори без четки
Кога работи моторот без четкички, постојаниот магнет најпрво се користи како ротор (ротирачка страна), а серпентина се користи како статор (фиксна страна). Потоа, надворешното коло на инвертер го контролира префрлувањето на струјата на серпентина според ротацијата на моторот. Моторот без четкички се користи заедно со колото на инверторот што ја детектира положбата на роторот и ја внесува струјата во серпентина според положбата на роторот.
Постојат три главни методи за откривање на положбата на роторот: едниот е детекција на струја, што е неопходен услов за контрола ориентирана кон магнетно поле; вториот е детекција на сензорот Хол, кој користи три Хол сензори за да ја открие положбата на роторот преку магнетното поле на роторот; третата е детекција на индуциран напон, која ја открива положбата на роторот преку индуцираната промена на напонот генерирана од ротацијата на роторот, што е еден од методите за откривање на положбата на индуктивниот мотор.
Постојат два основни методи за контрола на моторите без четкички. Покрај тоа, постојат некои методи на контрола кои бараат сложени пресметки, како што се векторска контрола и слаба контрола на полето.
Возење со квадратни бранови
Според аголот на вртење на роторот, состојбата на префрлување на енергетскиот елемент на колото на инвертерот се префрла, а потоа се менува тековната насока на калем на статорот за да се ротира роторот.
Погон на синусен бран
Роторот се ротира со откривање на аголот на ротација на роторот, генерирајќи трифазна наизменична струја со фазно поместување од 120 степени во колото на инвертерот, а потоа менување на тековната насока и големина на калем на статорот.
Моторите со еднонасочна струја без четки моментално се широко користени во различни области, вклучувајќи апарати за домаќинство, автомобилска електроника, индустриска опрема, канцелариска автоматизација, роботи и пренослива електроника за широка потрошувачка. Во иднина, со континуиран напредок на моторната технологија, примената на DC мотори без четкички ќе има поширок простор за развој.
