При изборот на енкодер за серво мотор, треба да се земат предвид неколку фактори, како што се точноста, резолуцијата, брзината, стабилноста, доверливоста и така натаму. Подолу е вовед во неколку вообичаени енкодери за серво мотори и нивните карактеристики:
(1) Оптоелектронски енкодер: Оптоелектронскиот енкодер се карактеризира со висока точност, висока резолуција и голема брзина, што е погодно за апликации со високи барања за позиција и брзина. Сепак, фотоелектричните енкодери се поскапи и помалку погодни за евтини апликации.
(2) Магнетен енкодер: магнетен енкодер со висока точност, висока резолуција, силна способност против пречки и други карактеристики, погоден за индустриска автоматизација во областа на барањата за позиција и брзина на сценарија со високи апликации. Во исто време, цената на магнетниот енкодер е релативно ниска, исплатлива.
(3) Коаксијален енкодер: Коаксијалниот енкодер може директно да се монтира на вратилото на серво моторот, со едноставна структура, лесна за инсталирање и други карактеристики, погодни за ограничувања на просторот или барања за компактни сценарија за примена. Сепак, точноста и резолуцијата на коаксијалниот енкодер се релативно ниски, што е помалку погодно за сценарија за примена со високи барања за позиција и брзина.
