Погонот без сензор и погонот без сензор на моторот без четка се два различни режими на контрола, а главната разлика е дали сензорот за позиција (како што е сензорот за сала) се користи за откривање на положбата на роторот. Еве детална споредба на двете: I. Принцип на работа
1. се чувствуваат управувано
Со инсталирање на сензори за сала или други сензори за позиција во моторот, сензоризираниот погон ги открива информациите за позицијата на роторот во реално време.
Според сигналот за повратни информации на сензорот, контролорот точно ја контролира фазата на секвенца и струјата на моторот за да постигне непречен почеток и работа.
2 Нема чувство за возење
Погонот без сензор не се потпира на сензорот за положба, туку го открива задниот EMF на ликвидацијата на моторот за да ја заклучи положбата на роторот.
Користејќи ги информациите за нулта вкрстување на задниот EMF, контролорот ја прилагодува фазата на секвенца на струјата и го вози моторот за да се ротира.
Второ, споредба на перформанси
1. Изведба на стартување
Погон за смисла: Поддршка на нулта брзина почеток, мазен почеток, погоден за сценарија за апликации кои бараат контрола со голема прецизност.
Погон без сензори: Поради малиот грб EMF при стартување, откривањето на позицијата е тешко, а стартувањето може да не биде доволно мазно, што обично бара дополнителни алгоритми за стартување или надворешен притисок.
Изведба на траење
Сенс управувано: Повратна информација во реално време на информациите за позицијата за време на работата, точност со голема контрола, брза брзина на реакција, погодна за високи барања за динамични перформанси на сцената.
Погон без сензори: Се потпира на откривање на грбот EMF за време на работата, а контролната точност и брзината на одговор се релативно ниски, но перформансите се близу до оној на погонот без сензори при работа со средна и голема брзина.
3. Сигурност
Погон на сензори: Поради зависност од сензори, неуспехот на сензорот може да предизвика моторот да не работи правилно, а веродостојноста е под влијание на сензорот.
Погон без сензори: Нема сензор, намалени точки на неуспех, голема сигурност, но лоши перформанси со мала брзина или стационарна.
Чекор 4: цена
Потребно е управувано: Потребни се дополнителни сензори и кола за обработка на сигнали, а цената е голема.
Погон без сензори: едноставна структура, ниска цена.
5. Користете случаи
Погон за смисла: Погодно за апликации за кои е потребна контрола со голема прецизност, брз одговор и перформанси со мала брзина, како што се роботика, медицински уреди, прецизни инструменти, итн.
Погон без сензори: Погодно за апликации за работа со чувствителна брзина, средна брзина, како што се домашни уреди, беспилотни летала, електрични алати, итн.
Iii. Резиме
Погон на смисла: Точност на висока контрола, непречен почеток, брз одговор, но висока цена и сигурност погодени од сензорите.
Погон без сензори: ниска цена, едноставна структура, висока сигурност, но лошата стартна изведба, точноста на контролата на ниската брзина е ограничена.
Изборот на управувано од чувство или не-разумност треба да се мери според потребите на специфични сценарија за примена. Ако ви треба голема прецизност и перформанси со мала брзина, Drive Sense е подобар избор; Погонот без сензори е посоодветен ако е чувствителен на трошоците и работи со голема брзина.
