Моторната инерција е мерка на внатрешната физичка конфигурација на моторот што ја опишува количината на отпорност што моторот ја има при ротирање. Овој концепт најчесто се користи за да се опише големината на инерцијата на различните компоненти во механички систем за движење, вклучувајќи ротори, шахти, запчаници, итн. Во областа на серво системите, роботи, автоматски производствени линии, итн., Точно мерење и контрола на Моторната инерција е многу важна за реализирање на контрола и движење со голема прецизност.
Прво, дефиниција за моторна инерција
Моторната инерција се однесува на карактеристиките на инерција на роторот на моторот во процесот на ротација, а нејзината големина е тесно поврзана со масата на роторот, големината, структурата и ротационата состојба и другите фактори. Моторната инерција обично се изразува во форма на аголна динамика, а единицата е kg-m². Во пракса, големината на моторната инерција има многу важно влијание врз брзината на одговор и стабилноста на контролниот систем. Ако моторната инерција е преголема, тоа ќе доведе до бавен одговор на контролниот систем, со што ќе влијае на контролниот ефект на системот. Затоа, во дизајнирањето на моторната инерција треба целосно да се земе предвид и да преземе соодветни мерки за намалување на големината на моторната инерција.
Второ, методот на мерење на моторната инерција
Обично, мерењето на моторната инерција може да се реализира со експериментални методи. Општо земено, неопходно е да се инсталира сензор за сила или сензор за вртежен момент на моторната вратило, а потоа да се додаде почетен вртежен момент на моторот, да . Покрај тоа, може да се користат и динамични методи за симулација за да се процени, односно преку математичкиот модел за да се заклучи големината на моторната инерција.
Трето, влијанието на моторната инерција врз контролниот систем
Моторната инерција е важен параметар во серво системот, кој директно влијае на перформансите и точноста на контролниот систем. Ако моторната инерција е преголема, тоа ќе доведе до бавен одговор на контролниот систем, со што ќе влијае на неговиот контролен ефект; Напротив, ако моторната инерција е премала, тоа ќе го направи контролниот систем премногу чувствителен и тешко е стабилно да се контролира состојбата на движење. Затоа, во дизајнирањето на серво системите треба целосно да ја земе предвид големината на моторната инерција и според специфичните сценарија за апликација за да ги прилагоди контролните алгоритми и поставките на параметарот.
Четврто, намалете го методот на моторна инерција
Со цел да се намали големината на моторната инерција, постојат неколку вообичаени методи за избор.
Прво, може да се користат лесни идеи за дизајн, како што е употреба на материјали со голема јачина, оптимизирајте ја структурата и другите начини за намалување на внатрешната инерција на моторот.
Второ, уредот за намалување на брзината може да се користи за да се намали факторот на оптоварување на моторот, што може да ја намали моторната инерција.
Се разбира, контролните алгоритми исто така можат да се користат за да се постигне компензација на инерција, како што се предвидлива контрола, адаптивна контрола и други методи за подобрување на брзината и точноста на одговорот на системот.
Накратко, моторната инерција е важен параметар во серво системот, кој директно влијае на перформансите и точноста на контролниот систем. Во практични апликации, исто така е неопходно да се изберат соодветниот тип на мотор и спецификации според специфичната состојба за да се исполнат различните барања за апликација.
Во областа на индустриската автоматизација и роботиката, серво системот стана важен технички начин, широко користен во различни сценарија за контрола на движење со голема прецизност. Во дизајнирањето и реализацијата на серво системите, клучно е целосно да се земе предвид големината и влијанието на моторната инерција со цел да се постигне ефикасна и голема прецизна контрола на движењето. Затоа, во идното истражување и развој, треба подлабоко да ги истражиме карактеристиките и влијанието на моторната инерција, и во комбинација со вистинските сценарија за примена, треба постојано да ја подобруваме контролната точност и стабилноста на серво системот и да го промовираме развојот на процес на индустриска интелигенција и дигитализација.
